B.K.S. Iyengar wurde am 14. Dezember 1918 in Südindien geboren. Als Kind litt er an Unterernährung und erkrankte an Malaria, Tuberkulose und Typhus.
Als 16jähriger kam er zum Yoga- und Philosophieprofessor T. Krishnamacharya, der ihn in die Yogalehre einführte. Trotz Krankheit beherrschte er schon bald zahlreiche Asanas, und sein gesundheitlicher Zustand begann sich langsam zu bessern.

Ab 1940 begann B.K.S. Iyengar als Yogalehrer zu arbeiten. Dank finanzieller Unterstützung von Yogaschülern und Gönnern aus aller Welt konnte 1975 das Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute in Pune (Indien) gegründet werden. Das Institut wurde zu einem internationalen Zentrum des Yogastudiums und wird von Schülern aus aller Welt besucht.