Hatha-Yoga war ursprünglich eine Technik des Raja-Yoga, wie er von
Patanjali gelehrt wurde. Wenn im Westen von Yoga gesprochen wird, ist meist
der Hatha-Yoga gemeint.
Sein Hauptziel ist es, durch Asana und Pranayama, „Ha“ (Sonnen-Atem, „Prana“)
mit „Tha“ (Mond-Atem, „Apana“) zu vereinen. So werden
die Zentren psychischer Energie (Chakras) aktiviert, um die Kundalini (spirituelle
Kraft, die am unteren Ende der Wirbelsäule schlummert) zu höheren
Bewusstseinsebenen aufsteigen zu lassen.