B.K.S. Iyengar sieht Körper und Geist als Einheit an und unterscheidet nicht zwischen körperlichem und spirituellem Yoga.

Er zeigt, dass der Yogaweg keineswegs den Rückzug aus dem Alltag mit seinen Problemen und Anforderungen bedeutet. Denn die Ziele des Yoga sind Ziele, die alle Menschen anstreben: Stärkung der Gesundheit, Weiterentwicklung der Fähigkeit zu lieben, zu vertrauen und Schweres zu ertragen, Selbsterkenntnis und Verständnis für andere.

Iyengar-Yoga ist eine intensive körperliche und geistige Herausforderung. Er verlangt äusserste Präzision und Konzentration im Ausführen der Körperstellungen und der Atemtechniken (Asana und Pranayama).